得益于新型传感器的成熟，2022年我国在售新车L2和L3的渗透率分别为35%和9%，预计2023年将达到51%和20%。
而每一辆L3自动驾驶汽车都需要装备至少一个高精度IMU。
DAISCH戴世自研的高精度IMU
01自动驾驶进步的关键——IMU
自动驾驶汽车的成功所需最重要的进步是在任何环境变化期间，车辆的实时、持续和准确的位置与运动。
所有类型的自动驾驶车辆如汽车、卡车、公共汽车、无人机、机器人系统等均必须能在所有天气、温度和场景环境中，以及在无GNSS信号或信号衰减情况下，确定车辆位置和方向。
在高阶自动驾驶中，IMU会作为安全防线，保障自动驾驶安全。
比如在隧道或者外部天气恶劣的情况下，导航系统失效，或是激光雷达、摄像头等传感器失效时，IMU可以估算出行驶路径，而保障自动驾驶的正常运作。随着L3、L4等高阶自动驾驶逐渐落地，IMU也将会发挥出更重要的作用。
卫星信号被遮挡或失锁时IMU用航迹推算能力保证自动驾驶安全
02 IMU的认知误区：精度和分辨率
客户认知误区
1、混淆精度和分辨率
2、错把分辨率当精度
3、错将分辨率视为IMU性能高低的标准
IMU是新型传感器，网络上有大量关于IMU的文章，良莠不齐，以至于一些客户被错误的概念带偏，混淆了精度和分辨率。
关于精度
精度，是传感器测量值与真实值之间的最大差异数值，又叫测量误差，数值越小，误差越小。IMU集成了加速度计和陀螺仪，也可以集成了磁力计。常见的IMU有3轴、6轴和9轴。在自动驾驶领域通常不需要集成磁力计。
加速度计和陀螺仪的精度相关的指标有：
确定性误差可以通过标定和补偿进行修正，不确定性部分决定了IMU的精度。IMU的陀螺仪参数和加速度计参数通常会分开列示，较为常用的指标是零偏不稳定性、随机游走和噪声密度。
对于陀螺仪来说，零偏不稳定性长久以来被视为陀螺仪规格的绝对标准，它是描述陀螺仪性能的下限。但零偏(不)稳定性对中高性能的惯性器件才有意义。低精度的陀螺仪，稍有旋转，就会产生巨大的误差，零偏(不)稳定性的好坏并无多大意义。
零偏不稳定性指标服从正态分布，通常使用典型值（均值）和最大值（1σ）。
概率正态分布曲线
关于分辨率
分辨率是指引起示值改变的最小测量值，或者说是传感器可感受到的被测量的最小变化的能力，最小测量值与精度无关，而是人为设定的。
比如某惯性芯片的设计分辨率是256 LSB/°，意思是这款惯性芯片设计的时候把每度分成256个最小测量值（也称最低有效位LSB，Least Significant Bit）。
分辨率的倒数是灵敏度。还以某惯性芯片为例，灵敏度=1/256=0.0039°/LSB。同样，灵敏度也是设计的时候人为界定的。
精度和分辨率的关系
用大家都熟知的尺子为例，讲精度和分辨率之间的关系。
分辨率：一把尺子测量的分辨率是1mm，也就是说这把尺子测量的最小刻度是1mm，如果需要测5.5mm的量程，那这把分辨率为1mm的尺子最多只能测到5mm，其中剩下的0.5mm是无法准确测量。
精度：还是这把尺子，如果这把尺子的刻度是绝对准确的，那么用来测量一个5mm的长度，测得结果巧合也是5mm，是绝对准确的；但如果这把尺子被拉长100%，那么尺子的刻度是不变的，这时用来测量5mm长度的时候，测得的结果就是5/12=2.5mm，精度就不准了。
所以，分辨率/灵敏度不能用来衡量传感器性能性能，精度能够衡量传感器的精度，而精度指标通常是服从概率分布的。
精度决定IMU性能高低
IMU一般要安装在被测物体的重心上，陀螺仪和加速度计是IMU的主要元件，分别测量角速度和加速度；我们说的IMU精度其实指的是陀螺仪和加速度计等测量的参数，其数值大小直接体现惯性导航系统的精度。
陀螺仪的参数包括：零偏不稳定性（Z轴）、零偏不稳定性（X/Y）、全温零偏、角度随机游走等；加速度计的参数包括：零偏不稳定性、全温零偏、测量范围、速度随机游走等。
那么，从用户挑选和使用传感器的角度来看，无需考虑分辨率大小，只需看精度高低就可以了。
03 DAISCH戴世高精度IMU
作为车规级处理器芯片和MEMS惯性元件，DAISCH戴世以专有的标定工艺进行全温域标定和校准，符合量产工艺要求的快捷集成接口，优异的全生命周期可靠性表现，极低的零偏噪声和全温域（-40°~85°）高性能运动感知。
IM1A作为DAISCH戴世的战术级惯性测量单元(IMU)，专为在多种条件下实现高性能运动感知而设计，同时，针对不同客户对精度需求的不同，戴世都做了不同型号的匹配，涵盖高中低精度近5种型号：
IM1A2690/IM1A2685/IM1A2680/IM1A2670/IM1A2660。
汽车领域、工程机械、AGV、无人机、高精度导航等场景都可以用到IM1A
。
DAISCH戴世IM1A货架产品序列：
IM1A提供六个自由度运动感知，在独特的冗余设计中集成了三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺仪，可将性能发挥到最大。在性能规格方面，IM1A具有出色的陀螺仪和加速度计零偏不稳定性，分别为1.5°/h和25µg，可实现长时间定位推算并保持出色的导航性能。
凭借非常优越的零偏不稳定性，DAISCH戴世IMU的航迹推算性能可以在任何环境下发挥出最佳效用。