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AGV/AMR
AGV载具:高精度定位可以为算法提供绝对角度信息,补足视觉,导航缺陷。 AMR:对于自主移动机器人(AMR)而言,高精度定位是实现自主导航、路径规划和避障等功能的基础,特别是在狭小空间或高动态环境中。
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园林机器人
为了让机器人在草坪上自动行驶和工作,用户需要在草坪地下预埋磁感线,割草效率低、铺设和维护成本高。一些用户的草坪面积小,其中又有树木、小山、狗屋等障碍物,割草机的工作环境非常复杂。
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人形机器人
姿态控制与平衡:在复杂、动态的环境中(例如仓库、工厂、室外环境等),需要高精度定位帮助仿生机器人准确导航,避免碰撞,从而高效完成任务。 导航与定位:多数仿生机器人需要在工作时进行自主移动,因而需要高精度定位来帮助它们进行路径规划,避障等。
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