传统物流小车在传统方案下有一定的局限性,比如在逆光、恶劣天气,反射性差时精度下降;在低摩擦的路面上行驶时,轮胎容易打滑,影响定位系统精度;GNSS信号可能丧失或严重干扰,导致定位精度下降或失效等。戴世IMU可弥补激光雷达、摄像头、GNSS等传感器在特定环境中的缺陷。多传感器紧耦合融合使智驾方案更可靠,减少失效风险。IMU/INS解决方案通过融合IMU、GNSS、轮速里程计信号,可直接输出车辆位置,速度,姿态信息。再结合其他传感器,可解决传统方案的局限性,提供全天候、全地形的高精度定位与导航能力。