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IMU Sensor Suite

IMU Sensor Suite包含1个戴世IMU惯性模组和1个STM32 MCU芯片，其中，戴世IMU模组经过了严格的标定过程，校准了零偏、标度因数和正交性；MCU内置了戴世SDK，用于获取和修正三轴加速度、三轴角速度并解算姿态。因此，客户只需贴装模组并通过标准通信接口，即可稳定接收已标定补偿的数据，无需自行开发底层驱动与算法。

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IM3

IM3 是款紧凑型惯性测量模组，采用软硬件解耦架构设计，内部集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，可实时输出经过全温补偿的加速度、角速度和姿态的数据。所有出厂的模组都经过了严格的标定过程，校准各传感器的零偏、标度因数和正交性。与复杂分立的芯片设计方案相比，IM3为庭院机器人等应用领域的定位导航、运动控制和姿态稳定提供了简单而且高效的解决方案。

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IM8

IM8 惯性模组是一款紧凑型惯性测量模组，采用软硬件解耦架构设计，内部集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。所有出厂的模组都经过了严格的标定过程，校准各传感器的零偏、标度因数和正交性。与复杂分立的芯片设计方案相比，IM8 为精确的惯性检测与工业、汽车系统的集成提供了简单而且高效的解决方案。由于必需的传感器标定与校准工序已经在工厂完成，在使用过程中可大大缩短系统集成的时间，降低对标定补偿算法和软件的要求。得益于自动化标定设备的采用，使模组大批量生产的一致性得到保证。

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IM3R

IM3R 是一款紧凑型6轴惯性测量模组，采用戴世创新的 CompactCube 设计，可实时输出高动态采样率和更新率的且经过全温补偿的加速度、角速度和姿态数据。模组采用精密制造高强度金属壳体，能在-40℃~85℃的工作温度范围内稳定工作，同时配备 CAN 和 UART 通信接口，方便用户快捷地集成到各类需要运动感知的创新产品中。所有出厂模组都经过严格的标定和校准，确保了传感器的零偏、标度因数和正交性等关键指标的准确性，减少了用户在系统开发中的工作量。

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IM1R

IM1R 是一款紧凑型 6 轴惯性测量模组，采用戴世创新的 CompactCube 设计，可实时输出高动态采样率和更新率的且经过全温补偿的加速度、角速度和姿态数据。IM1R 惯性测量模组为各类机器人、无人飞行器、测量测绘、工程机械和平台稳定控制等各行业提供了简便高效的运动和姿态检测解决方案，使得系统的智能化和自动化水平得以大幅提升。

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