将IMU与传统AGV导航方式相结合,弥补了传统AGV环境适应性差、辅助设备必需性高的缺点。相较于近年来激光雷达的定位导航方式,利用传统导航+IMU解决方案,能够在降低对高成本传感器需求的同时,提供稳定的导航效果,很适用于预算敏感的应用场景。此外,IMU输出的姿态角和加速度信息支持AGV平滑控制,有助于启动、加速、减速和转向更加稳定。二维码+IMU解决方案,补充了AVG导航信息,降低了对环境标志物的依赖,并能检测异常碰撞或颠簸路况,提升导航系统的独立性。在信号遮挡、光线干扰或传感器失效等情况下,IMU惯性数据能提供短期独立的定位支持,保持车辆位置和姿态的连续性,增强系统的容错性。
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