先来感受一下无人矿车有多大，170cm的个子，站在矿车身边，才刚好和半个车轮一样高。
无人矿车简直就是一个巨无霸。但超出很多人的想象，这么大的无人矿车行进在矿区，它的定位的精度竟然高达厘米级。
矿区是自动驾驶落地应用的一个比较特殊的场景，矿区封闭路况简单，想象下面的场景，摄像头和激光雷达如何定位？
没有特别的标识，地形随时在改变，摄像头和激光雷达是很难实现精确定位的。更糟糕的是，矿区粉尘飞石犹如家常便饭，但对摄像头和激光雷达来说就是就是一个大麻烦，影响性能，还要面临被落石砸坏的风险。
毫米波雷达同样面临环境单调，缺少可以定位的标识的问题。由于毫米波雷达对金属敏感，在许多矿区，金属矿石的电磁特性会影响毫米波雷达的使用性能。
但有一个传感器，在矿区这种恶劣环境下却能大显身手，那就是高精度组合惯导。高精度组合惯导安装在车辆内部，不受恶劣环境影响；因为惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，不受外界天气状况等影响，这种特性决定了，在矿山工况下，惯导是最可靠的高精度定位传感器。
相比上一代产品，新一代的IFS2100系列，完全满足矿山需求：
▲ 更高的稳定性，戴世智能IFS2100可以经受住激烈颠簸的考验，CCC防爆认证，满足矿山防爆安全标准。
▲ 能够经受更严苛的环境，工作稳定-40～85℃，IP67 防尘防水等级。
▲ 能够经受严苛的电磁干扰，全铝机身，既保证散热需求，又能够抵御矿区辐射干扰，抵御其他电子电气的电磁干扰。
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