验证与真值系统 – DAISCH

以绝对真值验证您的系统

从 Euro NCAP 主动安全测试到离线 SLAM 算法基准评测,了解 DAISCH 基准级惯导如何树立行业标准。

ADAS AEB Testing
ADAS 与主动安全

NCAP 验证(AEB/ACC)

痛点:「验证 AEB 需要知道两辆行驶中的车辆在 100 km/h 下的精确间距。普通 GPS 的延迟太高。」

IFS3000 ADAS 系统 无需靠猜来判断距离。它通过低延迟 Wi-Fi 连接主车与目标车,实时计算相对距离、横向误差与碰撞时间(TTC),精度达 2cm。

  • 输出:  实时车车距离与 TTC
  • 标准:  符合 NCAP
推荐:IFS3000 ADAS 系统 →
Vehicle Dynamics Testing
车辆动力学

底盘调校与侧偏角

痛点:「轮胎开发需要精确测量侧偏角(Sideslip Angle)。光学测速传感器在湿滑或积雪路面上常常失效。」

捕捉每一次瞬态操控。基准级惯导系统 融合 GNSS 速度与高等级 250Hz IMU,在车辆质心(CoG)处直接计算侧偏角,且不受路面条件(积雪、结冰、沙地)影响。

  • 指标:  侧偏角精度 < 0.15°
  • 特性:  CAN 输出,可接数据记录仪
推荐:IFS3000 ADAS 系统 →
Ground Truth Benchmarking
自动驾驶研发

为您的 SLAM 做基准评测

痛点:「你怎么知道自己的 Lidar 定位准不准?你需要一条比被测设备(DUT)精度高 10 倍的轨迹。」

建立绝对真值。使用 DS Insight,您可以实时生成亚厘米级精度的「黄金轨迹」,非常适合用于计算 KPI 误差报告。

  • 作用:  生成真值轨迹
  • 流程:  实时生成数据
推荐:IFS3000 ADAS 系统 →

选择您的验证工具

按应用类型筛选:真值基准、ADAS 测试

系统类型 应用场景 关键性能 资料下载
IFS3000 真值基准
“我需要一个高精度的『黄金标准』来标定我的车辆。”
定位精度1 cm (RTK)
更新频率250 Hz
侧偏角0.15° 精度
俯仰/横滚0.03°
规格书
IFS3000 ADAS 方案 多车测试
“我需要测量两辆行驶中车辆之间的距离/碰撞时间(TTC),用于 NCAP 测试。”
测距精度2 cm (相对)
输出距离 / TTC
目标数最多 5 个目标
协议NCAP
规格书
RT-Ref 系列 真值基准
适用场景
车辆动力学、标定基准
规格
1 cm 精度
250 Hz 输出
规格书
IFS3000 ADAS 系统 多车测试
适用场景
AEB、ACC、NCAP 测试
规格
2 cm 相对精度
TTC 计算
规格书
DAISCH-Post PPK 软件
适用场景
离线后处理
规格
正向 / 反向
支持 RINEX
规格书
DAISCH 的与众不同

为什么我们是”黄金标准”。

在验证领域,”差不多够用”远远不够。我们的系统旨在成为 ADAS 与车辆动力学测试中无可争议的参照基准。

计量可溯源

每一套 DAISCH 基准系统在出厂前都经过严格标定。我们提供可溯源的标定证书,确保您的测试数据经得起审计。

  • 定位精度:0.6cm
  • 漂移:陀螺零偏不稳定性 0.7°/h

先进的 MEMS 与 GNSS 模块

我们的 IMU 模块采用阵列式配置,具备高精度与高稳定性。

  • 精度:提升至 0.6 cm
  • 特性:隧道轨迹修复

DSX™ 融合算法

它具备出厂前预标定,并通过算法在不同温度环境下保持性能一致。

  • AutoCalix™:出厂标定
  • DSX™ 算法融合

工作流加速工具

我们与 Vector CANape、Dewesoft 及 Python 无缝集成。

实时监控

别让一次测试毁在糟糕的数据上。上路前,先在笔记本电脑上实时查看 RTK 状态(固定/浮动解)、卫星数量与 IMU 健康状况。

轻松完成安装对齐

无需复杂的数学计算。使用我们的配置工具,轻松设置车体坐标系下的安装角度与杆臂,从第一天起就获得准确的空间数据。

原生支持 Vector 与 Python

我们懂你的工具链。使用已验证的 DBC 文件接入 Vector CANape/CANalyzer,或用 Python 脚本解析日志。

工程常见问题

真值基准选型指南

理解「常规导航」与「验证级」基准系统之间的区别。

真值系统用于提供高精度参考,以便评估与验证其他传感器。与导航系统(为实时控制优化)不同,真值系统优先保证:
  • 精度与重复性:充当测量中的「标尺」。
  • 时间同步:与被测设备(DUT)数据精确对齐。
  • 数据完整性:依托稳健的实时传感器融合算法,确保最高可靠性。
它们是客观评估系统性能所依据的基准。
真值系统是以下场景的标准配置:
  • ADAS 验证:为 AEB、ACC 与车道保持辅助做基准评测。
  • 传感器对标:验证新型激光雷达、毫米波雷达或相机的性能。
  • 算法评估:测试 SLAM 与定位算法栈。
  • 车辆动力学:精确测量侧偏角与底盘姿态。
精度取决于系统配置与差分修正方式(RTK/PPK)。DAISCH 系统的设计目标为:
  • 位置:厘米级精度(1–2 cm)。
  • 姿态:精确的航向角(0.05°)、横滚角与俯仰角。
  • 重复性:性能稳定,适用于回归测试。
实际表现可能因环境条件(如开阔天空 vs. 城市峡谷)而异。
时间同步是验证的核心要求。DAISCH 系统支持:
  • PTP(IEEE 1588):用于基于以太网的传感器融合。
  • PPS / 硬件触发:用于相机与激光雷达的硬同步。
  • GNSS 授时:绝对 UTC 对齐。
这使参考数据能够与你的感知传感器及采集平台精确对齐。
可以。我们的系统不与特定平台绑定,可集成到:
  • 整车测试平台:兼容 Vector CANape、Dewesoft 等。
  • 数据记录仪:标准接口(CAN/以太网),便于记录。
  • 测试框架:提供 DBC 文件与 SDK,便于自动化。
适合。DAISCH 真值系统专为以下场景打造:
  • 连续运行:热管理稳定,支持全天候测试。
  • 数据一致性:长时间采集下漂移最小化。
  • 可扩展性:适合车队级外场测试部署。
我们的系统支持多样化的测试环境:
  • 试验场 / 测试赛道。
  • 公开道路(城市、高速)。
  • 非铺装路面。
对于隧道等挑战性环境,系统支持与轮速传感器(里程计)及双天线配置紧密集成,以减小漂移并保持高精度。
它们提供用于以下工作的「黄金参考」数据:
  • 量化定位误差(例如「我的 SLAM 漂移了 15 cm」)。
  • 评估各种场景下的感知性能。
  • 支撑自动化回归测试与长期 KPI 跟踪。
它们是任何数据驱动验证流程的基础组成部分。
真值系统应尽早引入,用于:
  • 算法开发(调参)。
  • 早期样机验证(尽早发现问题)。
  • 量产前道路测试(最终签核)。
尽早采用有助于更早发现性能差距,降低后期风险。
我们作为你验证流程中的伙伴,提供:
  • 配置指导:选择合适的精度等级。
  • 集成支持:协助天线布置与杆臂测量。
  • 数据输出:确保你的日志已同步且有效。
我们的目标是确保你产出的参考数据可靠且有意义。

即刻建立您的基准真值

准备好为您的 ADAS 传感器做基准测试了吗?联系我们的工程师预约演示,或申请一套参考系统用于评估。