将IMU与传统AGV导航方式相结合，弥补了传统AGV环境适应性差、辅助设备必需性高的缺点。相较于近年来激光雷达的定位导航方式，利用传统导航＋IMU解决方案，能够在降低对高成本传感器需求的同时，提供稳定的导航效果，很适用于预算敏感的应用场景。此外，IMU输出的姿态角和加速度信息支持AGV平滑控制，有助于启动、加速、减速和转向更加稳定。二维码+IMU解决方案，补充了AVG导航信息，降低了对环境标志物的依赖，并能检测异常碰撞或颠簸路况，提升导航系统的独立性。在信号遮挡、光线干扰或传感器失效等情况下，IMU惯性数据能提供短期独立的定位支持，保持车辆位置和姿态的连续性，增强系统的容错性。