选型矩阵

产品类型 × 应用场景

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产品类型 \ 应用	组合驾驶辅助	主动悬架	底盘安全	Robotaxi	人形机器人	四足机器狗	无人物流车	庭院机器人	无人机	仓储AMR	清扫机器人	服务机器人
IMU模组	推荐	推荐	推荐	推荐	推荐	推荐	推荐	推荐	可选	推荐	可选	可选
智能运动传感器	—	—	—	—	推荐	推荐	可选	推荐	可选	推荐	推荐	推荐
汽车级智能运动传感器	推荐	推荐	推荐	推荐	—	—	推荐	—	—	—	—	—
组合惯导	推荐	—	—	推荐	—	—	推荐	—	—	—

推荐使用可以使用 — 不适用

01

IMU（惯性测量单元）模组

车规级工业级

型号	级别	最适合…	核心规格	关键优势
IM9D-HB-B ASIL-D 高端开发中	车规级	“满足底盘安全（例如ESC和安全气囊）需求。”	陀螺零偏不稳定性0.4°/h 接口SPI 温度范围-40 ~ +110°C 陀螺量程±300°/s	ASIL-D 认证旗舰产品，面向 L4 自动驾驶 — 最高安全完整性等级
ARW（角度随机游走）0.03°/√hr VRW（速度随机游走）0.032 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.015 mg 加速度计量程±8g 供电电压3.3V (3.0~3.6V) 工作电流46mA (典型值) 外形尺寸19.6×18.6×10.5mm 功能安全ASIL-D (ISO 26262)
IM8B-FB-M ASIL-B 高端在售	车规级	“面向组合辅助驾驶的高性能惯性测量单元。”	陀螺零偏不稳定性1.4°/h 接口SPI 温度范围-40 ~ +105°C 陀螺量程±250°/s	极低的各项加速度计和陀螺仪指标，封装于 19.6×11.6mm 紧凑模块中
ARW（角度随机游走）0.2°/√hr VRW（速度随机游走）0.035 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.03 mg 加速度计量程±8g 供电电压3.3V±0.15V 工作电流2.5mA (典型值) 外形尺寸19.6×11.6×8.2mm 功能安全ASIL-B (ISO 26262)
IM8B-DB-M ASIL-B 高端在售	车规级	“经过性能和成本综合优化的面向组合辅助驾驶的惯性测量单元。”	陀螺零偏不稳定性2°/h 接口SPI 温度范围-40 ~ +105°C 陀螺量程±250°/s	加计零偏模⻓＜7mg
ARW（角度随机游走）0.2°/√hr VRW（速度随机游走）0.035 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.03 mg 加速度计量程±8g 供电电压3.3V±0.15V 工作电流2.5mA (典型值) 外形尺寸19.6×11.6×9.4mm 功能安全ASIL-B (ISO 26262)
IM8B-LB-M ASIL-B 高端在售	车规级	“针对⻋辆运动控制进行了专⻔优化。”	陀螺零偏不稳定性2°/h 接口SPI 温度范围-40 ~ +105°C 陀螺量程±250°/s	支持1000Hz主动悬架运动数据
ARW（角度随机游走）0.2°/√hr VRW（速度随机游走）0.035 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.03 mg 加速度计量程±8g 供电电压3.3V±0.15V 工作电流2.5mA (典型值) 外形尺寸19.6×11.6×9.4mm 功能安全ASIL-B (ISO 26262)
IM8S-CB-M QM 入门级在售	车规级	“针对人形机器人和机器狗进行了专⻔优化。”	陀螺零偏不稳定性3°/h 接口SPI 温度范围-40 ~ +105°C 陀螺量程（最大）±2000°/s	最高Gyro 1000°/s和Accel 16g量程，可配置滤波带宽
ARW（角度随机游走）0.21°/√hr VRW（速度随机游走）0.03 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.04 mg 加速度计量程±8g (典型值) / ±16g (最大) 供电电压3.3V±0.15V 工作电流2.5mA (典型值) 外形尺寸19.6×11.6×9.4mm 功能安全QM (非安全型，工业/机器人用)
IM7B-DB-M ASIL-B(D) 高端在售	车规级	“经过性能和成本综合优化的面向组合辅助驾驶的惯性测量单元。”	陀螺零偏不稳定性2°/h 接口SPI 温度范围-40 ~ +105°C 陀螺量程±300°/s	可满足系统ASIL-D功能安全需求 • 成本更优
ARW（角度随机游走）0.2°/√hr VRW（速度随机游走）0.035 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.03 mg 加速度计量程±4g 供电电压3.3V±0.15V 工作电流2.5mA (典型值) 外形尺寸19.6×11.6×9.4mm 功能安全ASIL-B(D) — 支持系统级 ASIL-D
IM7B-LB-M ASIL-B(D) 高端在售	车规级	“针对⻋辆运动控制进行了专⻔优化。”	陀螺零偏不稳定性2°/h 接口SPI 温度范围-40 ~ +105°C 陀螺量程±300°/s	支持1000Hz⻋辆运动运动数据
ARW（角度随机游走）0.2°/√hr VRW（速度随机游走）0.035 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.03 mg 加速度计量程±4g 供电电压3.3V±0.15V 工作电流2.5mA (典型值) 外形尺寸19.6×11.6×9.4mm 功能安全ASIL-B(D) — 支持系统级 ASIL-D

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02

智能运动传感器

工业级

型号	级别	最适合…	核心规格	关键优势
IM1R-FB-U 高端在售 🛒 产品商城	工业级	“面向机器人的高性能智能运动传感器，集成32位ARM Cortex-M4 MCU。”	陀螺零偏不稳定性1.4°/h 接口UART 温度范围-40 ~ +105°C 陀螺量程±1000°/s	集成DSX传感器融合软件 • 极低的各项加速度计和陀螺仪指标
ARW（角度随机游走）0.2°/√hr VRW（速度随机游走）0.035 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.03 mg 加速度计量程±8g 供电电压3.3V 或 5V 工作电流40mA (典型值) 外形尺寸28.2×28.2×15mm 功能安全IATF 16949 认证
IM1R-DB-U 高端在售 🛒 产品商城	工业级	“经过性能和成本综合优化的面向机器人的智能运动传感器，集成32位ARM Cortex-M4 MCU。”	陀螺零偏不稳定性2°/h 接口UART 温度范围-40 ~ +105°C 陀螺量程±1000°/s	集成DSX传感器融合软件 • 综合的各项加速度计和陀螺仪指标
ARW（角度随机游走）0.2°/√hr VRW（速度随机游走）0.035 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.03 mg 加速度计量程±8g 供电电压3.3V 或 5V 工作电流40mA (典型值) 外形尺寸28.2×28.2×15mm 功能安全IATF 16949 认证
IM1R-CB-U 入门级强烈推荐在售 🛒 产品商城	工业级	“面向机器人的低成本智能运动传感器，集成32位ARM Cortex-M4 MCU。”	陀螺零偏不稳定性3°/h 接口UART 温度范围-40 ~ +105°C 陀螺量程±1000°/s	集成DSX传感器融合软件 • 低成本
ARW（角度随机游走）0.21°/√hr VRW（速度随机游走）0.035 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.04 mg 加速度计量程±8g 供电电压3.3V 或 5V 工作电流40mA (典型值) 外形尺寸28.2×28.2×15mm 功能安全IATF 16949 认证
IM3R-BB-U 入门级强烈推荐在售 🛒 产品商城	工业级	“面向机器人的低成本85℃智能运动传感器，集成32位ARM Cortex-M4 MCU。”	陀螺零偏不稳定性3.5°/h 接口UART (另支持 CAN) 温度范围-40 ~ +85°C 陀螺量程±2000°/s	集成DSX传感器融合软件 • 最高工作温度+85℃
ARW（角度随机游走）0.7°/√hr VRW（速度随机游走）0.09 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.04 mg 加速度计量程±24g 供电电压3.3V 或 5V 工作电流125mA (典型值) 外形尺寸28.2×28.2×15mm 功能安全工业级，IATF 16949

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03

汽车级智能运动传感器

车规级

型号	级别	最适合…	核心规格	关键优势
MS2A-H IP67 ASIL-D 高端在售	车规级	“面向汽⻋自动驾驶和工程机械的高性能汽⻋级智能运动传感器，集成32位ARM Cortex-M7 MCU。”	陀螺零偏不稳定性0.4°/h 接口CAN, RS232 (CANFD) 温度范围-40 ~ +105°C 陀螺量程±300°/s	极低的各项加速度计和陀螺仪指标，其中陀螺零偏不稳定性低至0.4°/h • 集成DSX传感器融合软件 • IP67防护等级
ARW（角度随机游走）0.03°/√hr VRW（速度随机游走）0.032 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.015 mg 加速度计量程±8g 供电电压12/24V DC 工作电流50mA (12V) 外形尺寸79.5×88.5×31.4mm 功能安全ASIL-D
MS2A-D IP67 高端在售	车规级	“面向汽⻋自动驾驶和工程机械的性价比汽⻋级智能运动传感器，集成32位AR M Cortex-M7 MCU。”	陀螺零偏不稳定性2°/h 接口CAN, RS232 (CANFD) 温度范围-40 ~ +105°C 陀螺量程±250°/s	型能和成本综合优化，陀螺零偏不稳定性2°/h • 集成DSX传感器融合软件 • IP67防护等级
ARW（角度随机游走）0.2°/√hr VRW（速度随机游走）0.035 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.03 mg 加速度计量程±8g 供电电压12/24V DC 工作电流50mA (12V) 外形尺寸79.5×88.5×31.4mm 功能安全ASIL-B (可选)
MS2A-C IP67 入门级在售 🛒 产品商城	车规级	“面向汽⻋自动驾驶和工程机械的低成本汽⻋级智能运动传感器，集成32位AR M Cortex-M7 MCU。”	陀螺零偏不稳定性3°/h 接口CAN, RS232 (CANFD) 温度范围-40 ~ +105°C 陀螺量程±250°/s	低成本，陀螺零偏不稳定性3°/h • 集成DSX传感器融合软件 • IP67防护等级
ARW（角度随机游走）0.21°/√hr VRW（速度随机游走）0.03 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.04 mg 加速度计量程±8g 供电电压12/24V DC 工作电流50mA (12V) 外形尺寸79.5×88.5×31.4mm 功能安全ASIL-B (可选)

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05

组合惯导

车规级

型号	级别	最适合…	核心规格	关键优势
IFS3000 IP67 在售	车规级	“我需要顶级的真值系统，用于 ADAS 验证、SLAM 基准测试和多车测试。”	陀螺零偏不稳定性0.7°/h RTK 精度1.0cm + 1ppm (RMS) 输出频率250 Hz 接口CAN(FD)×2, RS232×3, ENET×2	内置 DLAN WiFi V2V，双天线，IP67，250Hz — 旗舰级真值系统
ARW（角度随机游走）0.05°/√hr VRW（速度随机游走）0.01 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性10µg 加速度计 / 陀螺量程±8g / ±250°/s 供电 / 功耗9~36V, <5W 外形尺寸146×136×54mm GNSS 单点定位1.2m (RMS) 特色功能DLAN WiFi V2V，双天线，PPS+RMC
IFS2100 IP67 在售	车规级	“我需要可靠的双天线 INS/GNSS，用于 ADAS 测试、自动驾驶和高精度测绘。”	陀螺零偏不稳定性1.5°/h RTK 精度1.5cm + 1ppm (RMS) 输出频率最高 100 Hz 接口RS232×2, CAN(FD)×2	双天线，IP67，低功耗 5W — 紧凑型 126×126×46mm，GNSS/INS 紧耦合
ARW（角度随机游走）0.1°/√hr VRW（速度随机游走）0.02 m/s/√h 加速度计零偏不稳定性0.03 mg 加速度计 / 陀螺量程±8g / ±250°/s 供电 / 功耗9~36V, <5W 外形尺寸126×126×46mm GNSS 单点定位1.5m (RMS) 特色功能双天线，GNSS/INS 紧耦合
PBOX-DS1L 停产	车规级	“我需要预集成的 IMU + GNSS 接收机模块，具备 RTK 定位，用于自定义集成方案。”	陀螺零偏不稳定性1.5°/h RTK 精度1.5cm + 1ppm (RMS) 接口CANFD×1, CAN×1 温度范围-40 ~ +105°C	预集成 IMU+GNSS 模块，紧耦合融合及 SDK — 功能安全可选
ARW（角度随机游走）0.1°/√hr 加速度计零偏不稳定性25µg 陀螺量程±250°/s 供电 / 功耗9~16V, <4W 外形尺寸120.8×77.3×26.3mm GNSS 单点定位1.5m (RMS) GNSS 频段GPS L1/L5, Galileo E1/E5a, BDS B1I/B2a, QZSS L1/L5 功能安全可选

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