相较于其他类型的汽车,环卫车具有作业行驶速度慢、行驶路线固定、行驶路程短、作业时间固定等工作特性。
同时,环卫作业环境比较恶劣,一直以来都面临招工难、劳动力短缺、高龄化、效率低等痛点。数据显示,我国现阶段31岁至49岁的环卫工人数量占比约为35%,50岁至60岁的环卫工人数量占比约为43%,60岁以上的环卫工人数量占比约为22%。
无人驾驶环卫清扫消杀车的使用可以最大限度地解放环卫工人,缓解环卫行业的用人压力和工作强度压力,环卫车智能化势在必行。
在疫情的特殊时期,无人环卫车的日常清洁作业,能够有效降低了病毒传播风险。
无人环卫车同样离不开高精度的定位导航技术,戴世的MS1系列和IMU系列能够为车辆提供实时动态高精度的定位信息。
MS1系列(高精度惯性测量单元/传感器)主要特点:
该传感器内部集成了戴世智能汽车级高精度IMU(惯性测量单元),即便在极端操作环境下依然能提供一致的性能、生命周期内极佳的稳定性,适合各种动态控制和导航应用,尤其是对惯导精度和稳定性要求比较高的应用场景。
MS运动传感器配备 CAN总线,满足ASIL-B功能安全等级要求,满足IP67防护等级要求,即便在极端操作环境下依然能提供一致的性能。公司既可以提供标准接口的传感器,还可以根据客户的特殊需求定制传感器。
IMU系列主要特点:
IMU能够提供车辆的即时运动状态,包括路线偏移,纵向横向的摆动角速度,以及纵向、横向和垂直加速度等。戴世智能能够提供车规级的IMU和工业级的IMU,即便在极端操作环境下依然能提供一致的性能。